自己作一個轉速表，也曾是大學時剛接觸FZR的一個小小夢想
羽山大學時騎FZR，騎了二、三年，某一天拉拉轉，轉速表就秀逗了
當年還在念書的我，也曾跑了好幾趟電子街，一方面是想修看看
過程也曾有好幾次念頭想做看看轉速表

不過一直沒有成功 XD

直到最近又燃起了一點熱情，當手邊的零件越來越齊全，看的書跟資料越來越多

就一定要自己動手作看看

這個影片是我用之前幫車友們修表的訊號產生器，餵給

作好的轉速表測試看看製作的工具是使用 NodeMcu V2

一個相當好開發 Arduino 的 IDE 開發板

又兼具價格低廉，嘗試用這樣的組合，幾乎90%的零件都可

以輕鬆的在電子材料行中取得

當然也可以買個 8051 的燒錄器，寫 Keil C 或 組合語言

但學習曲線有點高...(汗)

以下是所需要的材料：

1. Nodemcu V2 x 1 ( 我個人比較喜歡 V2，因為板子 比 V3 小一些些 )
2. MG995 Servo 270° x 1 ( 這個算是最難買的零件，因為大部分都是 180°，羽山是上淘寶買的 )
   然後別買 360° 的，那會變成只能用 PWM 控制，在歸零的步驟可能會遇到困難...
   
3. PC817 x 1 光偶合器
4. 12V 轉 5V ( 羽山是用 YwRobot 545043 )，強烈建議用其他的 Buck，體積較小，輸出電流大
5. 小麵包板 x 2
6. 電阻 220Ω 1/2w
   
7. 電阻 680Ω 1/2w
8. 電阻 4.7KΩ 1/2w
9. LED 高亮度發光二極體 紅色 x 1
10. 故障的 FZR 轉速表 x 1
11. Micro USB 傳輸線 x 1

 接角圖如上

https://59-126-75-42.hinet-ip.hinet.net/photo/small.php?w_size=1280&compassion=100&file_name=users/shadow/1592241194_1.png&noshow=1

NodeMcu 比較關鍵的幾個角位：

D0 : 將訊號輸出給 Servo

D1：用來連接 LED，大於 8000rpm 會有超轉燈亮起

D3：PWM 接角，可以接收經過 PC817 過濾後的轉速訊號

程式碼：

https://github.com/shadowjohn/Servo_Tachometer/blob/master/tachometer/tachometer.ino

這幾年 Arduino 很夯，很多創客喜歡用這些小玩意作一些東西
剛好這陣子常去圖書館借書，看這類的書越看手越癢，就自然會買一些來玩玩

其實最重要的應該是 270° 的 Servo，這樣作出來的轉速表

才能繞一大圈跑到14000rpm，看起來才爽，平常 180° 的只能給 FZ2 的碼表使用

那個爽度就不太夠力了

MG995、MG996R 都可以，不過我覺得用 MG995 即可，反應速度夠快了

把故障的 FZR 轉速表拆下來，指針拔掉，圓盤的二支小小十字螺絲

拆下來，就可以把圓盤拿下來，圓盤中心的孔，裝到 MG995 、MG996R

根本就一敗，密合度相當好，這時只要在 MG995 馬達上貼一張雙面膠

就可以固定面板，就不會跟著一起轉了~~~

練習的時候，也要把馬達用雙面膠貼在桌上，比較不會亂跑

左邊是 FZR 轉速表，下面使用 Servo，右邊是 FZ2 轉速表，原本無拆

左邊的 Servo 高度非常接近，低了大概3mm，大小高度相當剛好~~

固定指針的話也不是什麼困難的問題，使用熱熔膠，中心點一滴，在歸零時

壓入 Servo 就會很穩定了

嘗試把所有的東西塞入原本的表架

裝上面板，黏上指針

呵...相當一敗

蓋上表蓋，神不知鬼不覺！

二個空的螺絲孔可以再把螺絲鎖上，背板黏個熱熔膠即可

也許 Servo 並不是最佳解，但至少還是滿足了一下往日情懷

藉由實作一個轉速表，從中可以學到

1、Arduino ESP8266 NodeMcu 開發方式

2、讀取轉速的方法

3、能讀取高於 12000rpm 的方法

4、將轉速變成 Servo 角度

5、嘗試修正 2000~0 rpm 這個區段比較不線性的問題，格子較小

6、8000rpm 以上，觸發 PWM 來作一個超轉燈

7、如何利用程式過濾雜訊，避免抓到錯誤的資訊

8、如何安全的轉動 Servo ，避免他滑牙、故障、過熱

9、如何利用74LS14N，或 PC817 來讓 Arduino 安全的接收轉速訊號

10、如何利用 fritzing 來繪製接腳圖(畫到一半當掉，還好有救回來...)

11、拆解 Servo 潤滑零件

下一步想做的 (Todo)：

1、將取到的轉速進行濾波，如轉速取得後，連續放到一個陣列中，將偏差太多的值去除，如10個只留8個，除去二個差太多，剩下的進行平均，來得到取到的轉速，這樣轉速表比較不會亂抖動。

2、裝到車上轉看看效果如何，可惜我沒有 FZR ，會用 NSR 代替

3、找其他可以替代 Servo 的方案，這種陸製的伺服機，多轉個幾次就覺得齒輪聲變得很粗糙，感覺隨時會壞掉…呵

4、再作一個 7段顯示器的版本

參考資料：

1、抓取引擎訊號的二種解法： https://kokoraskostas.blogspot.com/2013/12/arduino-inductive-spark-plug-sensor.html

     為了解決 12000rpm 以上的轉速抓取，作了一些語法的改良

2、PC817 (光偶合器) 的使用方法：

機器人零件指南 / Ohmsha編著; 沈鄉吟譯 

也可以使用 TLP621、TLP 421

http://wyj-learning.blogspot.com/2017/10/arduino-04pc817.html

或參考 小老婆機車資訊網，尋找 killPeople 大大分享的8051 轉速表的文章

3、呼吸燈：

http://web.htjh.tp.edu.tw/B4/106iot/NodeMCU%E4%BD%BF%E7%94%A8%E4%BB%8B%E7%B4%B9.pdf

4、Gensou 的 呼吸燈影片教學

https://www.youtube.com/watch?v=27GkMk8ct0s